Вот как может выглядеть ваш IC-Weeder для салата-латука. Он охватывает 5 рядов с расстоянием между ними 28 см. Под крышкой находятся 3 камеры, установленные для распознавания одного растения. Поле зрения освещено светодиодами LED. Компрессор обеспечивает пневматическое давление для активного перемещения серповидных ножей внутри ряда, так что между растениями в один ряд. Межрядные и внутрирядные инструменты монтируются на параллелограммном элементе, что позволяет легко следовать контуру. Опорные колеса гарантируют правильную рабочую глубину ножей, а благодаря боковой раме смещения машина точно перемещается между рядами.
Узнайте все варианты настройки IC-Weeder в соответствии с вашими потребностями:
-Ширина ряда не менее 25 см
-Расстояние до завода не менее 15 см
-Рабочая ширина захвата до 6 м
-Скорость движения до 3 км/ч
-Прополка сорняков на расстоянии до 2 см от культуры
-Несколько камер, охватывающих поле зрения 75 см каждая
-Определение зеленых оттенков и спектра RGB-цветов
-Удаленное обслуживание для прямой поддержки
КОМПОНЕНТЫ
КАМЕРА
Камеры закрыты, чтобы избежать теней от естественного солнечного света. Вместо этого поле зрения освещается светодиодными лампами, что обеспечивает высокое качество изображения, получаемого камерой. Камера делает снимки высокого разрешения в зеленых тонах или в цветовом спектре RGB, каждая камера покрывает поле зрения 75 см. Изображения передаются на вычислитель и визуализируются на терминале.
JOB COMPUTER
Рабочий компьютер обрабатывает изображения с камеры для получения точных сигналов рулевого управления. Положение обрезки рассчитывается на основании изображения камеры, размера обрезки и ожидаемого положения растения.
---