Полировщик риса tactiBAR

Система тактильных датчиков tactiBAR основана на оптическом сенсорном корпусе, реагирующем на давление и деформацию. Технология идеально подходит для использования в мобильной внедорожной автоматике или в навесном оборудовании для сельскохозяйственной техники. Внедорожные роботы могут использовать сенсорную технологию для навигации по непрозрачным зонам обработки и обнаружения препятствий. Датчики позволяют обнаружить контакт/столкновение и обеспечивают обратную связь с высоким разрешением о месте контакта, поверхности контакта, силе и скорости удара. Высокий мягкий корпус сенсора механически снижает риск травм в случае столкновений. Основной проблемой для интеллектуальных машин, применяемых на открытом воздухе, является безопасная работа в условиях сложных препятствий и при взаимодействии с людьми-операторами. Машины работают в районах с большим разнообразием растений, и им приходится проезжать через высокую траву, подлесок, мелкие ветки и т. д., которые растут на пути движения. Обычные оптические датчики, такие как лазерные сканеры, достигают здесь своего предела, поскольку растения, в частности, распознаются как твердые и непроходимые препятствия, и машина немедленно останавливается на очень коротких расстояниях. Сенсорные датчики позволяют роботам чувствовать дорогу к препятствиям, распознавать "мягкие" препятствия и проезжать через них. В случае твердых препятствий поиск альтернативных маршрутов может быть более эффективным, поскольку места столкновения локализуются с высоким разрешением. Сенсорные модули оснащены интерфейсами CAN-шины, RS485 и USB, а также двумя каскадируемыми выходами безопасности для подключения к контроллерам безопасности. Имеется драйвер ROS и программное обеспечение для ПК, позволяющее отображать данные датчиков и выполнять настройки. В стандартную комплектацию входит среднетвердый корпус датчика толщиной 150 мм, который может быть изготовлен по индивидуальному заказу с учетом формы, размеров и твердости. Возможно исполнение толщиной до 250 мм.Обнаружение препятствий в рядах деревьев/виноградникахОбнаружение препятствий в посевах и на лугах (животные, предметы, биомасса и т. д.)Как правило, в мобильных роботах повышенной проходимостиСельскохозяйственные орудия в нечистой биомассеНомер изделия: 41.109.1.000Размеры (ДхШхГ): Стандартная конфигурация: 200 ... 1000 x 140 x 150 мм (под заказ)Свойства кнопочного элемента: Настраиваемая твердость, настраиваемая форма, влияние на разрешение / распределение давленияУсловия окружающей среды: -30 °C ... +80 °CПитание (VIN): 7,5 ... 30 В постоянного токаПотребляемая мощность: В зависимости от конфигурации системыПодключения: USB, CAN FD, питание и I/Класс защиты: IP65 ... IP67 (TBD)Разрешение: 40×5 зон датчика при длине датчика 800 мм Разрешение регулируется (TBD)Датчик ускорения / IMU: Опционально, 6-осевойЦвет: черный / серый / синий; по согласованию с заказчикомCAN: 1 - 2x (CAN FD, до 5 Мбит/с)RS485: Опционально по запросу: 2 x (полнодуплексный / полудуплексный переключаемый до 18 Мбит/с, переключаемое окончание)USB: 1 x (USB-устройство, доступ к данным датчика через виртуальные порты)Защитные коммутационные выходы: 2x с нагрузкой до 1A, 5 ... 30 VDC, 2x отдельных входа питания, каскадируемые, резервные, самодиагностика / обнаружение неисправностейGPIO: 2 - 4x, опционально - по запросуАналоговые входы: 2x, опционально - по запросуПробуждение / Сон: CAN (через вход/выход по запросу)Дисплей: Дополнительно: Светодиоды состояния (красный / зеленый / синий), только внутренниеМинимальное количество покупки: 1 шт.; 10 шт. для индивидуальной конфигурации | Цена: по запросуСрок поставки: 12-16 недель в зависимости от наличия деталей и складских запасовКомплект поставки: тактильная панель с соединительными кабелями и монтажными принадлежностями