Многоцелевой сельскохозяйственный робот diwoBOT

автономный блок

Пакет автономии diwoBOT — это полная система для автономного управления внедорожными транспортными средствами, которая позволяет производителям машин и навесного оборудования легко войти в сферу интеллектуальных машин. Программное обеспечение пакета автономии может быть адаптировано к широкому спектру типов транспортных средств, типов рулевого управления и навесного оборудования. Пакет автономии может быть установлен в качестве дополнительной системы управления, параллельно с существующими технологиями. Это становится возможным благодаря поддержке общих систем BUS, таких как Ethernet и CANopen, что минимизирует усилия по разработке и адаптации, необходимые для интеграции пакета автономии. Автономная система управляется через веб-интерфейс, доступный через WiFi, LTE или сенсорный дисплей на устройстве. Мы также предлагаем опциональный радиопульт дистанционного управления. Пакет автономии diwoBOT может обрабатывать различные типы привода (гидравлический и электрический), независимо от того, приводится ли транспортное средство в движение колесами или гусеницами. Поддерживаются различные типы рулевого управления, такие как четырехколесное рулевое управление, крабовое рулевое управление и рулевое управление Аккермана. Также поддерживаются бронированное рулевое управление и шарнирное рулевое управление. В сочетании с многочастотным приемником GNSS LoCAT с коррекцией RTK, разработанным digital workbench и который может быть дооснащен, и с учетом других доступных данных датчиков, можно точно определить положение и ориентацию, что является необходимым условием для успешного решения автономии. Наша система использует стандарт программного обеспечения с открытым исходным кодом ROS 2 в качестве своей платформы. - Номер товара: 51.001.1.000 - Компоненты: управляющий компьютер, мобильный радиошлюз, приемник GNSS, IMU - Операционная система: Linux - Требуемое пространство для установки: объем около 9 литров - Условия окружающей среды: 0 °C — +70 °C - Источник питания: 9 – 36 VDC (аккумулятор или внешнее питание) - Потребление энергии: в рабочем режиме до 5 A, в режиме ожидания до 100 µA - Подключения: CAN, Ethernet, IOs - Класс защиты: IP69K - GNSS: многополосный (GPS/QZSS: L1 / L2, Galileo: E1 / E5, GLONASS: L1 / L2, Beidou: B1 / B2) - Точность GNSS: RTK: 1 см + 1 ppm CEP, SBAS: 1 м CEP - Типы управления: вручную через пульт дистанционного управления, полностью автономно через заранее запланированные миссии, вождение с поддержкой, т.е. автономное вождение с ручным вмешательством - Операция: веб-интерфейс пользователя diwoBOT для планшета, мобильного телефона и ПК (доступ на месте и удаленный доступ), радиопульт дистанционного управления diwoBOT (опционально) - Дисплей (опционально): яркий сенсорный дисплей HD - Основная шина: CANopen на CAN 3, дополнительно CAN-Isobus - IOs: аналоговые и цифровые IOs, поддержка PWM, количество в соответствии с требованиями заказчика - RS232: 1200 – 460800 бод (настраиваемый), переключаемый через CAN - Ethernet: 4xRJ45 10/100 Mbit/s - Беспроводной модем: 4G (LTE) до 100 Mbit/s, 3G до 42 Mbit/s, WLAN до 300 Mbit/s - Программные интерфейсы: ROS2, OPC UA, DDS, TCP/IP, UDP, SAE J1939 - Минимальное количество для заказа: по запросу - Срок поставки: по запросу - Комплект поставки: аппаратный пакет с установленным пакетом автономии diwoBOT