Модуль GNSS GALILEO K922

GPSGLONASSQZSS

Введение
На базе SoC QC7820 модуль GNSS K922 обеспечивает сантиметровую точность позиционирования и определение курса по двойной антенне с встроенным ИМУ для надёжной навигации. Поддерживает основные созвездия, имеет хорошую помехоустойчивость и промышленные интерфейсы CAN и Ethernet. Типичные области применения: точное земледелие, тренажёры вождения, БПЛА, CORS и цифровое строительство.

Ключевые характеристики

• Поддержка GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS и SBAS
• Интегрированный RF & BB высокоточный GNSS SoC
• Двухъядерная CPU архитектура
• Поддержка определения курса по двойной антенне
• Поддержка сервисов PPP-B2b и PPP-HAS
• GNSS+INS навигационная фильтрация с встроенным ИМУ
• Интерфейсы CAN и Ethernet для промышленной интеграции

Производительность

• Слежение за сигналами: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C*, B2a, B2b*; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C*; SBAS*: L1C/A, L5; NAVIC*: L5
• Холодный старт: < 20 s (с модулем захвата ускорения)
• Тёплый старт (с RTC): < 10 s (типично)
• Переобнаружение сигнала: < 1 s
• Время инициализации RTK: < 5 s (база < 10 km)
• Надёжность инициализации: > 99,9 %
• Точность скорости: ≤ 0,02 m/s
• Точность времени: 20 ns
• Время сходимости PPP: < 15 min
• Постобработка: 2,5 mm + 1 ppm горизонталь; 5 mm + 1 ppm вертикаль
• RTK single baseline: 8 mm + 1 ppm горизонталь; 15 mm + 1 ppm вертикаль
• DGPS: < 0,4 m RMS
• SBAS: 1 m 3D RMS
• Автономный режим: 1,5 m горизонталь; 3 m вертикаль
• PPP: 0,1 m горизонталь; 0,2 m вертикаль
• Погрешность ADR: < 3% пройденного расстояния без GNSS
• Точность курса: 0,15° / 1 m длина базовой линии

Примечание: пункты, отмеченные *, поддерживаются только определённой прошивкой.

Физические параметры

• Размеры (Ш × Д × В): 16 mm × 21 mm × 2,5 mm
• Вес: 1,8 g
• Аппаратный интерфейс: LGA 48 контактов
• Потребление: 0,5 W
• Входное напряжение: +3,3 V ± 5% DC
• Рабочая температура: -40 °C до +85 °C
• Температура хранения: -55 °C до +125 °C
• Питание LNA (внешнее): +3,3V ~ +5V ± 5% DC @ 0–100 mA
• Коэффициент усиления LNA: 20 ~ 35 dB (рекомендуется)
• Сопротивление согласования: 50 Ω

Коммуникации

• UART: 2
• UART3 или CAN (опция): 1
• PPS: 1
• EVENT: 1
• I2C: 1
• SPI: 1
• ETH: 1 (соответствующие контакты: 12, 13, 25, 26)
• I/O корректирующих данных: RTCM 2.X, 3.X
• Выход позиционных данных: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Бинарно: ComNav Binary; Частоты выхода позиции: 1, 2, 5, 10, 20* Гц, 50* Гц; Частоты IMU: 1, 2, 5, 10, 20* Гц, 50* Гц, 100* Гц

Примечание: пункты, отмеченные *, поддерживаются только определённой прошивкой.

Инерционный датчик

• Гироскоп: Диапазон ±125°/s; Повторяемость смещения 0,5°/s; Стабильность смещения 5°/h; Angular random walk 0,12°/√h
• Акселерометр: Диапазон ±2 g; Повторяемость смещения 20 mg; Стабильность смещения 50 μg; Velocity random walk 0,07 m/s/√h

Технические характеристики

• Модель: K922
• SoC: QC7820
• Поддерживаемые созвездия: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• Точность позиционирования: уровни RTK и PPP (см. Производительность)
• Поддержка определения курса по двойной антенне и встроенного ИМУ для GNSS/INS слияния
• Интерфейсы: UART, опциональный CAN, PPS, EVENT, I2C, SPI, Ethernet
• Размеры / Вес: 16 × 21 × 2,5 mm / 1,8 g
• Питание: 0,5 W; Вход +3,3 V ± 5%
• Рабочая температура: -40 °C до +85 °C
• Температура хранения: -55 °C до +125 °C