Модуль GNSS GALILEO K902

GPSGLONASSQZSS

Введение
K902 объединяет SoC QC7820 (ComNav) и встроенный ИМУ, обеспечивая GNSS/INS‑синтез для позиционирования уровня RTK. Модуль разработан для промышленных применений: интеллектуальные транспортные средства, БПЛА, робототехника, геодезия и цифровое строительство; поддерживает мульти‑созвездное отслеживание, продвинутые антипомеховые технологии и интерфейсы CAN/Ethernet.

Особенности

• Поддержка GPS, BDS‑2, BDS‑3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS и SBAS
• Интегрированный RF и базовая полоса в высокоточной GNSS SoC (QC7820)
• Двухъядерная CPU‑структура
• Поддержка сервисов PPP‑B2b и PPP‑HAS
• Навигация GNSS+INS с встроенным ИМУ
• Поддержка CAN и Ethernet

Ключевые преимущества

• Технология SoC QC7820 — Полно‑созвездное отслеживание и сантиметровая точность позиционирования благодаря продвинутой плавающей арифметике для надёжной работы в сложных условиях.
• Встроенный ИМУ — Высокоточные гироскоп и акселерометр обеспечивают GNSS/INS‑синтез и сохраняют непрерывность точного позиционирования при потерях GNSS.
• Антипомехи — Встроенная адаптивная система с широкополосным приёмом, подавлением узкополосных помех и подавлением непрерывной волны.
• Промышленные интерфейсы — Интегрированные CAN и Ethernet для надёжной связи и высокоскоростного обмена данными.

Производительность

• Каналы 1688
• Отслеживание сигналов GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS‑2: B1I, B2I, B3I; BDS‑3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C, L5/A; NAVIC*: L5 (пункты с * поддерживаются только специфической прошивкой)
• Cold start < 20 s (с модулем захвата ускорения)
• Hot start (с RTC) < 10 s (типично)
• Восстановление сигнала < 1 s
• Время инициализации RTK < 5 s (D < 10 km)
• Надёжность инициализации > 99.9 %
• Точность скорости ≤ 0.02 m/s
• Точность времени 20 ns
• Время сходимости PPP < 15 min
• Постобработка 2.5 mm + 1 ppm Горизонталь; 5 mm + 1 ppm Вертикаль
• RTK single baseline 8 mm + 1 ppm Горизонталь; 15 mm + 1 ppm Вертикаль
• DGPS < 0.4 m RMS
• SBAS 1 m 3D RMS
• Standalone 1.5 m Горизонталь; 3 m Вертикаль
• PPP 0.1 m Горизонталь; 0.2 m Вертикаль
• ADR ошибка позиции < 3% пройденного расстояния без GNSS

Физические параметры

• Размеры (Ш × Д × В) 17 mm × 22 mm × 2.5 mm
• Вес 1.9 g
• Аппаратный интерфейс LGA 54 контакта
• Потребление 0.4 W (анти‑помехи выключены)
• Входное напряжение +3.3 V ± 5% DC
• Рабочая температура -40 °C до +85 °C
• Температура хранения -55 °C до +125 °C
• Питание LNA (внешнее) +3.3V ~ +5V ± 5% VDC @ 0–100mA
• Коэффициент усиления LNA 20 ~ 35 dB (рекомендуется)
• Сопряжение импеданса 50 Ω

Коммуникации

• UART 2
• UART3 или CAN (опция) 1
• PPS 1
• EVENT 1
• I2C 1
• SPI 1
• ETH 1 (контакты 24, 25, 28, 29)
• Корректирующие данные I/O RTCM 2.X, 3.X
• Выход позиционных данных ASCII (NMEA‑0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Бинарный: ComNav Binary; Частота вывода позиции: 1, 2, 5, 10, 20*, 50* Гц; Частота данных IMU: 1, 2, 5, 10, 20*, 50*, 100* Гц (пункты с * поддерживаются только специфической прошивкой)

Инерциальные датчики

• Гироскоп Диапазон: ±125°/s; Повторяемость смещения: 0.5°/s; Стабильность смещения: 5°/h; Angular random walk: 0.12°/√h
• Акселерометр Диапазон: ±2 g; Повторяемость смещения: 20 mg; Стабильность смещения: 50 μg; Velocity random walk: 0.07 m/s/√h

Технические характеристики

• Модель: K902
• SoC: QC7820 (ComNav)
• Поддерживаемые созвездия: GPS, BDS‑2/3, GLONASS, Galileo, NAVIC, QZSS, SBAS
• Каналы: 1688
• Инициализация RTK < 5 s (D < 10 km)
• Точность позиционирования (RTK single baseline): 8 mm + 1 ppm H; 15 mm + 1 ppm V
• Точность постобработки: 2.5 mm + 1 ppm H; 5 mm + 1 ppm V
• Форм‑фактор: LGA 54 контакта; Размеры 17 × 22 × 2.5 mm; Вес 1.9 g
• Питание: +3.3 V ±5% DC; Типичное потребление 0.4 W (анти‑помехи выключены)
• Интерфейсы: UART, CAN (опция), PPS, EVENT, I2C, SPI, Ethernet
• Рабочая температура: -40 °C до +85 °C; Хранение: -55 °C до +125 °C
• Встроенный ИМУ: характеристики гироскопа и акселерометра указаны выше