Модуль GNSS GALILEO K901

GPSGLONASSQZSS

Введение
K901 — компактный GNSS‑модуль на базе интегрированного RF+BB SoC QC7820. Обеспечивает многоконстелляционное позиционирование, адаптивные алгоритмы подавления помех и низкое энергопотребление для интеграции в IoT, БПЛА и промышленные приложения с ограничениями по месту и питанию.

Ключевые характеристики

• Поддержка констелляций: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• QC7820 SoC с интегрированными RF и baseband
• Двухъядерная архитектура CPU
• Компактный SMT/LGA корпус, низкое энергопотребление (0,35 W)
• Поддержка сервисов PPP-B2b и PPP-HAS

Особенности

• Сантиметровая точность в режимах RTK и PPP; быстрая инициализация и высокая надёжность для требовательных задач.
• Малый форм‑фактор (12,2 × 16 × 2,5 мм) и интерфейс LGA 24 контакта для удобной интеграции на плату.
• Многоуровневая система подавления помех: широкополосный приём, подавление узкополосных помех и отбрасывание непрерывной волны с адаптивными алгоритмами для повышения качества наблюдений в загруженных RF‑средах.
• Гибкие опции прошивки и полная совместимость по пинам для упрощённой миграции с отраслевых GNSS‑модулей.

Характеристики

• Отслеживаемые сигналы: GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C/A; NAVIC: L5
• Cold start: < 20 s (с модулем захвата ускорения)
• Hot start (с RTC): < 10 s (типично)
• Повторное захватывание сигнала: < 1 s
• Время инициализации RTK: < 5 s (D < 10 km)
• Надёжность инициализации: > 99,9 %
• Точность скорости: ≤ 0,02 m/s
• Точность времени: 20 ns
• Время сходимости PPP: < 15 min
• Постобработка: 2,5 mm + 1 ppm Горизонталь; 5 mm + 1 ppm Вертикаль
• Single baseline RTK: 8 mm + 1 ppm Горизонталь; 15 mm + 1 ppm Вертикаль
• DGPS: < 0,4 m RMS
• SBAS: 1 m 3D RMS
• Standalone: 1,5 m Горизонталь; 3 m Вертикаль
• PPP: 0,1 m Горизонталь; 0,2 m Вертикаль

Физические параметры

• Размеры (W × L × H): 12,2 mm × 16 mm × 2,5 mm
• Вес: 1,0 g
• Аппаратный интерфейс: LGA 24 контакта
• Потребляемая мощность: 0,35 W
• Входное напряжение: +3,3 V ±5% DC
• Рабочая температура: -40 °C до +85 °C
• Температура хранения: -55 °C до +125 °C
• Питание LNA (внешнее): +3,3 V ~ +5 V ±5% @ 0–100 mA
• Рекомендуемое усиление LNA: 20–35 dB
• Сопротивление согласования: 50 Ω

Связь и вывод данных

• UART: 3
• PPS: 1
• EVENT: 1
• I2C: 1
• I/O корректирующих данных: RTCM 2.X, 3.X
• Вывод позиционных данных: ASCII (NMEA-0183): GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; Бинарный: ComNav Binary
• Частота вывода позиции: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz*, 50 Hz* (частоты с * требуют специфичной прошивки)

Технические спецификации

• Модель: K901
• SoC: QC7820 (RF & BB интегрированный высокоточный GNSS SoC)
• Поддерживаемые констелляции: GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
• Инициализация и производительность RTK: RTK init < 5 s (D < 10 km); Single baseline RTK 8 mm + 1 ppm H, 15 mm + 1 ppm V
• Возможности PPP: PPP-B2b, PPP-HAS; сходимость PPP < 15 min; точность PPP 0,1 m H / 0,2 m V
• Точность постобработки: 2,5 mm + 1 ppm H; 5 mm + 1 ppm V
• Время Cold/Hot start: Cold < 20 s (с accel модулем); Hot < 10 s (типично)
• Точность времени: 20 ns; точность скорости ≤ 0,02 m/s
• Механика: 12,2 × 16 × 2,5 mm; 1,0 g; LGA 24 контакта
• Электрические: вход +3,3 V ±5%; потребление 0,35 W; питание внешнего LNA +3,3 V ~ +5 V ±5% @ 0–100 mA
• Окружение: эксплуатация -40 °C до +85 °C; хранение -55 °C до +125 °C
• RF: рекомендованное усиление LNA 20–35 dB; импеданс 50 Ω
• Интерфейсы & выводы: UART x3, I2C x1, PPS x1, EVENT x1; RTCM 2.X/3.X для коррекции; выводы NMEA и ComNav Binary
• Примечание: элементы, помеченные *, (например, некоторые полосы GLONASS/Galileo, частоты 20/50 Hz) требуют специальной прошивки